Льготой могут воспользоваться:

инвалиды I и II группы

дети-инвалиды

инвалиды III группы, если их способность самостоятельно передвигаться ограничена

инвалиды III группы, получившие до 1 июля 2020 года знак «Инвалид»
Если человек с инвалидностью сам управляет автомобилем, подать заявление он может онлайн
gosuslugi.ru/600587/1/form.
Если же услугу оформляют представители по доверенности, им необходимо обратиться в МФЦ.

Право на бесплатную парковку предоставляется только на один автомобиль.
Во время поездок всегда необходимо иметь документы, подтверждающие инвалидность.